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西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)
举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用
1、系统简介：
现场采西门子S7-400HDCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的ProfibusDP从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过ProfibusDP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。
2、硬件配置：
S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2DP控制单元设计用于SINAMICSS120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。
3、电气原理图
利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。
4.系统调试：
利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行，不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式，在本项目中，当切换到DCS远程控制时，使用MDI的相对位置模式，当切换在本地控制时，使用MDI的速度模式。
5.需要注意：
S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：
1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。
2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。
3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。
4、程序步（TraversingBlocks）：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也可单步执行。
5、直接设定值输入/手动设定值输入（DirectSetpointInput/MDI）：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
S120中回零有三种方式：
●直接设定参考点（SetReference）:对任意编码器均可。
●主动回零（Referencepointapproach）:主要指增量编码器
●动态回零（FlyingReference）：对任意编码器均可。
更加详细的说明及过程分析可百度进官网查看。
西门子工控机如何进入bios
西门子工控机进入bios方法是：通过开机启动时按热键，几种常见的工控机BIOS设置程序的进入方式如下。
1、AwardBIOS:按[Del]键或[Ctrl+Alt+Esc]组合键。
2、AMIBIOS:按[Del]键或[Esc]键。
3、PhoenixBIOS:按[F2]功能键或[Ctrl+Alt+S]组合键。
或者用系统提供的软件，还可以用一些可读写CMOS的应用软件。
但是由于工控主板以及工控机BIOS更新设置程序速度极快，即使再详细的设置说明，也无法包括全部的BIOS设置项。但是，如果能掌握设置BIOS的基本方法和原则，就可以融会贯通，因为再新、再难的设置项也不能背离其基本方法和原则。
工控机(Industrial Personal Computer-IPC)是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。应用的比较广泛的如西门子工控机IPC。
即基于PC总线的工业电脑。据2000年IDC统计目前PC机已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可。
这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。
并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC(electromagneticcompatibility)技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。
求西门子PLC的学习网站
学习S7-200有个技术宝典“《西门子 S7-200·LOGO!·SITOP参考》”，是4008104288热线工程师写的，全是他们答热线中大家问的比较多问题做的总结。非常好用，其实有它就足够了，而且在不断更新，强烈推荐！！！！
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这个链接的右边有个图标“轻松入门S7-200”，是flash做的视频，如下：
另外，
西门子PLC如何与工控机连接
西门子PLC通过工控机上安装CP5611卡与PLC的MPI或DP口连接或者是PLC上挂以太网模块与工控机以太网网卡连接。
工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。
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